常见的仓库自动化分拣设备有以下几种：
1. 输送带系统：
输送带系统是仓库自动化中最常见的设备之一。通过利用输送带运输货物，可以实现物流的自动化分拣和处理。
2. AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）：
AGV是无人驾驶的电动搬运车辆，可以根据预设的路径和指令，自动将货物从一个地点运送到另一个地点。在仓库中，AGV通常用于自动化拣货和运输任务。
3. 机器人分拣系统：
机器人分拣系统利用机器人技术进行货物的自动化识别、抓取和分拣。通过视觉和感知技术，机器人可以准确地辨识和处理各种形状、尺寸和重量的物品，提高分拣效率和准确性。
4. 自动仓储系统：
自动仓储系统包括自动托盘存储系统、自动货架系统等。这些系统利用机械装置和控制系统，自动化完成货物的存储、取出和管理，提高仓库的存储密度和操作效率。
5. 光电传感器和摄像头：
光电传感器和摄像头通过感知货物的位置、形状和特征，实现对货物的自动化检测和分拣。通过与其他设备的配合使用，可以实现高效的分拣和处理任务。
以上是常见的仓库自动化分拣设备，不同的仓库根据自身的需求和特点，可能会选择不同的设备组合来实现自动化分拣。
